Plus grand constructeur de bateaux de plaisance au Japon, Yamaha va prendre le départ de plusieurs compétitions nautiques au début des années 90. Yamaha Motor Corporation participe à la conception du Nippon, voilier qui s’aligne dans l’America’s Cup dès 1992, avant de s’impliquer davantage dans la “6e Whitbread Round the World Yacht Race 1993-1994”. Organisée tous les 4 ans, d’une distance totale de 32 000 miles nautiques, soit approximativement 60 000 km, et se disputant sur une période d’environ 9 mois, l’épreuve est particulièrement reputée. Elle se court en six étapes : Southampton – Punta del Este – Fremantle – Auckland – Punta del Este – Fort Lauderdale – Southampton.
Cette fois, Yamaha Motor Corporation en est le principal sponsor et s’aligne officiellement au départ avec le voilier « Yamaha Round the World » en catégorie W60, skippé par Néo-zélandais Ross Field. « Yamaha Round the World » prend la tête des opérations dès les premières étapes de la compétition et la conserve jusqu’à son terme le 3 juin 1994, après 120 jours, 14 heures et 55 minutes de navigation. Il signe du même coup la victoire d’un bateau japonais pour sa première participation dans l’épreuve.
